遠藤と言えば９９得点のうち、Ｊ１最多となる３０点をＰＫで挙げている名手だ。初めてチームでＰＫを任されたのは、横浜Ｆ、京都を経て２００１年に加入し たＧ大阪での２００３年シーズンから。当時の西野朗監督からキッカーを任され、０３年の７月１９日・名古屋戦で初めてＪ１でのＰＫを決めている。

Ｇ大阪がＪ１で初優勝を果たした２００５年には、優勝を決めた１２月３日のＪ１最終戦・川崎戦で、２―２と同点の場面で決勝点となるＰＫを決め、これが 決勝点に。試合後には「もし外したら移籍しようと思っていたけど、決める自信はあった」と語り、自身初のリーグ優勝を喜んだ。

遠藤と言えばボールをほとんど見ずにＧＫの動きをよく見て、逆をついて決める“コロコロＰＫ”が有名。ほとんどボールを見ず、ＧＫの動きの逆をついてコ ロコロと流し込むキックは、近年はＪリーグでは相手にも知れ渡っているため、使う機会は少なくなっている。しかし封印したわけではなく「今でも（コロコロ ＰＫは）状況によっては使いますよ。蹴る方向を決めて、ボールだけを見て強く蹴るパターンと、ボールとＧＫの両方を見て蹴る場合もあるので、３種類ありま すね」とＰＫのパターンを明かした。

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